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　　直線運(yùn)動(dòng)需要的線性模組,線性模組的需求也越來(lái)越大，那么，在當(dāng)今琳瑯滿目的線性模組市場(chǎng)，根據(jù)定位精度的要求和負(fù)載行程的要求不同我們可以選擇滾珠絲桿傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)，還有齒條齒輪傳動(dòng)，有各種不同外觀結(jié)構(gòu)的模組可供選擇，那線性模組選型的時(shí)候需要注意什么呢？
　　掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并且根據(jù)自身所需的要求，詳細(xì)規(guī)劃對(duì)應(yīng)用場(chǎng)所中的精度、速率、行程空間等，并據(jù)此去選擇廠家信用好的線性模組，就能為應(yīng)用單元完成高速率、高精度的生產(chǎn)運(yùn)行。特別是對(duì)安全可靠方面要求高的場(chǎng)所，更能完成高效益目的。

　　首先，問(wèn)下自己需要怎樣的重復(fù)定位精度。

　　線性模組的定位精度通常是我們的基本要求，決定了我們可以控制模組滑座移動(dòng)的最小往返運(yùn)動(dòng)距離，這在很多精密行業(yè)應(yīng)用中很關(guān)鍵，比如激光切割、激光焊接等。

　　當(dāng)然，也有很多對(duì)模組滑臺(tái)的定位精度要求不高的情況，這樣通過(guò)對(duì)需求的分析我們也就可以決定是否選擇滾珠絲桿模組還是同步帶模組了。

　　然后，問(wèn)下自己需要滑座運(yùn)動(dòng)距離。

　　這里說(shuō)的運(yùn)動(dòng)距離，其實(shí)就是有效行程，這是指滑臺(tái)的滑座從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔，這個(gè)并不難理解。其實(shí)，在很多項(xiàng)目中要綜合考慮模組所處的空間和滑座所能移動(dòng)的距離等問(wèn)題，所以我們要綜合考慮這些問(wèn)題，再?zèng)Q定選擇怎樣的有效行程的線性模組。

　　然后，這里也可能需要考慮整體模組的尺寸在設(shè)備安裝后的情況。這里，建議大家有效行程要選擇比實(shí)際使用多50mm左右為好，預(yù)留一定的空間總會(huì)沒(méi)錯(cuò)的。

　　還有一個(gè)問(wèn)題，就是要問(wèn)下滑座的負(fù)載有多大。

　　滑座上的負(fù)載通常指的是要裝置的配件，每個(gè)線性模組產(chǎn)品型號(hào)有最大負(fù)荷的規(guī)定，并且在不同方向使用也是有所不同的，Z軸使用通常會(huì)比XY軸使用負(fù)載低很多。

　　另外，如果您需要的負(fù)荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動(dòng)的模組，而不要使用同步帶類(lèi)型的了。如果需要使用多軸模組，那么模組的配置負(fù)載就必須考慮模組和電機(jī)的重量了。

　　通過(guò)上面的基礎(chǔ)的三個(gè)問(wèn)題，已經(jīng)可以很大程度縮小線性模組的選擇范圍了，其實(shí)，還有不少細(xì)節(jié)問(wèn)題需要進(jìn)行推敲，總線性模組的選型大概步驟如下：

　　1、確定線性模組的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境

　　2、確定線性模組安裝方向：確定電動(dòng)滑臺(tái)為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

　　3、確定線性模組搬運(yùn)的負(fù)載。

　　4、核算線性模組運(yùn)行的速度和加速度。

　　5、線性模組的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　6、線性模組的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。

　　7、確定馬達(dá)安裝樣式：常用的線性模組安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等

　　8、線性模組行程限位開(kāi)關(guān)方式。

　　9、確定線性模組的電機(jī)規(guī)格和功率。